销售服务热线：
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| 现象 | 可能问题 | 解决措施 |
| 电机不转 | 电源指示灯不亮 | 检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠 |
| 细分太小 | 选对细分 | |
| 电流设定是否太小 | 选对电流 | |
| 驱动器已保护 | 重新上电，不能解决，参照报警指示灯亮项描述 | |
| 使能端电平为高 | 控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空 | |
| 不能响应控制信号 | 提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述 | |
| 电机转向错误 | 电机线接错 | 两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+，A-交换接线位置），三相UVW中任意调换两相 |
| 报警指示灯亮 | 电机线短路 | 检查并接对 |
| 电机线接错 | 检查接线 | |
| 电压过高或过低 | 检查电源 | |
| 电机或驱动器损坏 | 替换电机或驱动器 | |
| 位置不准 | 信号受干扰 | 排除干扰 |
| 屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
| 电机线有断路 | 检查并接对 | |
| 细分错误 | 设对细分 | |
| 电流偏小 | 加大电流 | |
| 脉冲方向时序不对 | 改脉冲有效沿 | |
| 电机与负载连接处松动 | 考虑连接固定方式是否合理 | |
| 电机加速时堵转 | 加速时间太短 | 加速时间加长 |
| 电机扭矩太小 | 选大扭矩电机 | |
| 电压偏低或电流太小 | 适当提高电压或电流 | |
| 电机轴与负载不同心 | 改变电机轴与负载相对位置使其同心 | |
| 电机抖动 | 绕组不对称 | 检查电机接线 |
| 驱动器或电机故障 | 替换驱动器或电机 | |
| 转速处于共振点 | 避开共振点使用 | |
| 折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5 | 选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小 | |
| 机壳漏电 | 驱动器、电机没有可靠接保护地 | 驱动器、电机可靠接地 |
| 错误代码 | 错误内容 | 可能问题 | 解决措施 |
| ER001 | 过流报警 | 电机接线错误 | 按正确接线方式接线 |
| 电机绕组烧坏 | 替换电机 | ||
| 驱动器故障 | 替换驱动器 | ||
| ER002 | 过压报警 | 电压过高 | 替换正常电源 |
| 驱动器故障 | 替换驱动器 | ||
| ER020 | 缺相报警 | 电机线松脱 | 重新接紧 |
| 缺编码器 | 编码器线松脱 | 重新接紧 | |
| 跟踪误差超差保护 | 编码器线接错 | 按顺序接线 | |
| 电机相序错 | 按相序规定颜色对应接线 | ||
| 编码器故障 | 替换电机 | ||
| 驱动器故障 | 替换驱动器 | ||
| 位置不准 | 同步进 | 同步进 |
| 错误代码 | 错误内容 | 错误原因 | 处理方式 |
| Er090-09F | FPGA通讯错误 | r，t端电压过低。 | 确保r，t端电压在合适的范围内。 |
| 驱动器内部故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0R0-0R1 | 电流检测回路错误 | 电机输出U、V、W端子接线错误。 | 确保电机输出U、V、W端子接线正确。 |
| 主电压R、S、T端子上电压是否过低。 | 确保R、S、T端子电压在合适范围。 | ||
| 驱动器内部故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0R2-0R4 | 模拟量输入回路错误 | 模拟量输入接线错误。 | 确保模拟量输入接线正确。 |
| 驱动器内部故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0R5 | 直流母线回路错误 | 主电压R、S、T端子上电压过低。 | 确保R、S、T端子电压在合适范围。 |
| 驱动器内部故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0R6 | 温度检测回路错误 | r，t端电压过低。 | 确保r，t端电压在合适的范围内。 |
| 驱动器内部故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er060 | 控制电源电压过低 | 控制电源供电电压低。 | 增大r、t端子上供电电压；牢固 r、t端子接线。 |
| 电源容量不足，受主电源冲击影响，电压下降。 | 提高r、t端子上供电电源的供电容量。 | ||
| 驱动器故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0c0 | 直流母线电压过高 | 主电源输入电压过高。 | 减小R、S、T端子上供电电压； |
| 内部制动电路损坏。 | 退我司维修。 | ||
| 驱动器故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0d0 | 直流母线电压过低 | 主电源输入电压过低。 | 增大R、S、T端子上供电电压；牢固端子接线。 |
| 驱动器故障。 | 退我司维修。 | ||
| Er0E0 | 过电流 | 驱动器输出短路。 | 确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。 |
| 电机接线异常。 | 调整电机的接线顺序。 | ||
| IGBT模块短路异常。 | 断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。 | ||
| 控制参数设定异常。 | 将参数调整到合适范围。 | ||
| 控制命令设定异常。 | 调整控制命令；开启滤波。 | ||
| Er0E1 | 智能功率模块(IPM)过流 | 驱动器输出短路。 | 确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。 |
| 电机接线异常。 | 调整电机的接线顺序。 | ||
| IGBT模块短路异常。 | 断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。 | ||
| IGBT模块欠压异常。 | 退我司维修。 | ||
| 控制参数设定异常。 | 将参数调整到合适范围。 | ||
| 控制命令设定异常。 | 调整控制命令；开启滤波。 | ||
| Er0F0 | 驱动器过热 | 驱动器功率器件的温度超过上限值。 | 加强散热条件；提高驱动器、电机容量；增大加、减速时间；降低负载。 |
| Er100 | 电机过载 | 负载过重。 | 减小负载；调整限制参数。 |
| 机械系统振荡。 | 修改控制增益参数；增大加、减速时间。 | ||
| 电机、编码器接线错误。 | 调整接线；替换编码器/电机。 | ||
| 电磁制动器动作。 | 断开制动器。 | ||
| Er120 | 电阻泄放回路过载 | 再生能量超出泄放极限。 | 降低电机转速；减小负载惯量；增加外部再生电阻；提高驱动器、电机容量。 |
| 泄放电路损坏。 | 增加外部再生电阻；替换新的驱动器。 | ||
| Er150 | 编码器断线 | 编码器断线。 | 牢固编码器接线。 |
| 编码器接线错误。 | 纠正编码器接线错误。 | ||
| 编码器损坏。 | 替换新的电机。 | ||
| 编码器测量电路损坏。 | 替换新的驱动器。 | ||
| Er152 | 编码器初始化位置错误 | 通讯数据异常。 | 确保编码器电源电压正常5V±5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。 |
| 编码器损坏。 | 替换新的电机。 | ||
| 编码器测量电路损坏。 | 替换新的驱动器。 | ||
| Er170 | 编码器数据出错 | 通讯数据异常。 | 确保编码器电源电压正常5V±5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。 |
| 编码器损坏。 | 替换新的电机。 | ||
| 编码器测量电路损坏。 | 替换新的驱动器。 | ||
| Er180 | 位置误差过大错误 | 位置误差参数设置不合理。 | 增大参数PA_014的数值。 |
| 增益设置过小。 | 增大参数PA_100、PA_105的数值。 | ||
| 扭矩限制过小。 | 增大参数PA_013、PA_522的数值。 | ||
| 外部负载过大。 | 减小加、减速时间过快；降低转速；减轻负载。 | ||
| Er181 | 速度误差过大错误 | 内部位置指令速度与实际速度偏差过大。 | 增大参数PA_602数值；将参数PA_602设置为0使位置偏差过大检测无效。 |
| 内部位置指令速度的加、减速时间太短。 | 增大PA_312、PA_313数值；调整速度控制相关增益，提高追随性。 | ||
| Er1R0 | 超速 | 电机的速度超过第一速度限制值。 | 调整输入速度指令大小；增大参数PA_321数值；修改指令脉冲的输入频率和分频系数；确保编码器接线正确。 |
| Er210 | I/F输入端口分配错误 | 信号重复设置。 | 确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。 |
| 信号未设置。 | 确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。 | ||
| Er211 | I/F输入端口功能设定错误 | 信号分配错误。 | 确保正确设置参数PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。 |
| Er212 | I/F输出端口功能设定错误 | 信号重复设置。 | 确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。 |
| 信号未设置。 | 确保正确设置参数PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。 | ||
| Er240 | EEPROM参数保存时CRC校验错误 | r、t端电压过低。 | 确保r、t端电压在合适范围。 |
| 驱动器损坏。 | 替换新的驱动器。 | ||
| Er260 | 正/负超程输入有效 | 正/负超程输入信号导通。 | 检查正/负超程输入信号状态。 |
| Er570 | 强制报警输入有效 | 强制报警输入信号导通。 | 确保输入信号接线正确。 |
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