简介
       物流行业井喷式发展，高峰期的物流压力是各物流企业的痛点，引进并使用自动分拣技术非常必要。设备上起初都采用进口伺服，但设备集成厂家竞争激烈，性价比好的国产伺服成为分拣设备的选择。雷赛伺服经过两年的实际应用，其稳定性得到认可。目前分拣机行业普遍测试电动滚筒，LD5系列驱动器也正在积极与各滚筒厂家配合测试，已经有用户采用这种方案。

客户设备及工艺介绍

       上图所示，分拣机小车由伺服电机、皮带轮+传动皮带、轴承滚筒+载物皮带组成，分拣小车固定安装在分拣大环上。
       传动结构：伺服电机+1：5减速机+27齿皮带轮+皮带+22齿皮带轮+67mm直径滚筒+甩包裹皮带+包裹（目前为止齿轮齿数会有变化，滚筒直径有过变化，小车尺寸有过变化，其它一直不变）
 

       分拣小车的工作内容包括：
       1、接收供包台的包裹（与供包台保持速度一致，接到包裹后将包裹停在小车中间位置）；
       2、大环转动过程中维持包裹在小车中间位置不动；
       3、小车随大环转动到包裹对应分拣格口时，将包裹迅速甩进格口。
       其特点是不论包裹的重量大或小（0-35kg），甩包时的加速度要保持一致（4m/s²）。出于安全考虑，驱动器供电只能采用48vdc，这对低压分体伺服的要求很苛刻。

       雷赛伺服方案：
       方案1： LD5-400Z+ACM604V60
       方案2：LD5-400Z+滚筒伺服电机

总结
       雷赛伺服在供包台上使用具有如下优点：
       1. 雷赛伺服驱动电机方案各种参数已经固化，目前已经免调试，大大减少现场工程师的工作量。
       2. 雷赛伺服驱动电机方案相对以前进口伺服方案，雷赛伺服驱动电机方案服务及时，方案灵活，大大提高了分拣机的适应性。
       3. 雷赛伺服驱动电机方案性价比高，大大增加了设备厂家竞争力。