简介
       注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。
       注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

客户设备及工艺介绍
1. 设备图片

2. 设备的电气组成
       本文介绍伺服在二轴机械手上的应用。
       控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势，模拟量控制很少见。
       驱动系统：（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动实现闭环控制，精度高，速度快，是当前机械手系统主流驱动方式。
 

 

       案例回顾：
       控制系统是库控控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。图片实物为2轴注塑机械手。
       驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制，伺服功率是雷赛750W，配5比减速机。主臂轴雷赛1000w，配5比减速机。
       传动机构是减速机（中大减速机）、皮带轮传动，横行轴Max行程1.5m。

3. 设备的工艺要求
       设备运行的基本流程如下

 

       系统都配有触摸屏，动作为示教模式，满足客户的各种控制需求、堆叠、用户教导、电动调位等多项功能。

4. 雷赛驱动电机方案
       L5-400Z-NR  +  ACM6004L2G-60-D-SS
       L5-750Z-NR + ACM8008M2H-61-D-SS
       
5.雷赛交流伺服在注塑机械手上成功应用案例展示
       某一案例：雷赛伺服与日系伺服在同一台机器测试4800rpm速度，同样高速停止时准和稳。客户单轴机运行到转速4800rpm，雷赛伺服使用减震抑制功能，达到同样的效果。
 

总结
       雷赛驱动电机具有以下优点：
       （1）高精度：雷赛L5伺服17位编码器在机械结构正常情况下足够保证机械手的定位精度。停止时有抑震功能，定位精准。
       （2）超强稳定性：注塑机工作不间断要求机械手不能出现故障，影响工厂生产，电机、驱动器必须能够稳定运行，很少出现故障。雷赛L5伺服在注塑机现场一直稳定运行。实践表明雷赛伺服质量值得信耐。
       （3）抗干扰：注塑机现场电磁环境复杂，驱动器必须抗干扰，雷赛交流成功应用于机械手螺母植入应用场景，能够保证取放位置准确。
       （4）高效率：雷赛伺服有总线高速机方案，通过特定算法提高电机转速保证注塑机械手运行周期满足完全客户要求。