雷赛产品在全自动双头端子机上应用方案
简介
端子机是电线加工要用到的一种机器，进行定长裁剪、剥线和打压端子等。全自动端子机就是程序设定好，按开始健，设备自动运行，机械手自动上下料，无需人工。一台全自动端子机可以代替近10员工。全自动端子机搭配伺服电机，具有精度高的，速度快等特点。
客户设备及工艺介绍
工作原理
通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转（前端端子压着）送线（产品要求长度）切刀剥线（送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线）平移（取料至后端端子压着）手臂（夹取材料至成品位）。
机构结构
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结构名称 |
结构 |
驱动 |
电机 |
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送线 |
直联送线轮 |
L5-400Z |
ACM6004M2H-60-D-SS |
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切刀 |
5mm导程丝杆 |
L5-400Z |
ACM6004M2H-60-D-SS |
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前平移 |
20mm导程丝杆 |
L5-400Z |
ACM6004M2H-60-D-SS |
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后平移 |
20mm导程丝杆 |
L5-400Z |
ACM6004M2H-60-D-SS |
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手臂 |
皮带 |
H2-758 |
57HSM20-E1 |
主要技术要求
1. 要求快、准、稳，切刀轴加减速约30ms，速度达到2000rpm以上；平移轴加减速30ms，高速4500rpm；运行时设备平稳且没有过冲。
2. 追求定位高定位精度，重复定位精度在±1个脉冲，剥线线径为0.38mm；
3. 定位时间6ms以内
总结
产品优势
1.17位、23位高精度编码器选择；
2. 雷赛第五代高性能伺服算法，保证设备运行的快准稳；
3. 50ms加速到5000RPM
