雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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雷赛产品在全自动双头端子机上应用方案

简介
       端子机是电线加工要用到的一种机器,进行定长裁剪、剥线和打压端子等。全自动端子机就是程序设定好,按开始健,设备自动运行,机械手自动上下料,无需人工。一台全自动端子机可以代替近10员工。全自动端子机搭配伺服电机,具有精度高的,速度快等特点。

客户设备及工艺介绍
       工作原理
       通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。

       机构结构

 
结构名称 结构 驱动 电机
送线 直联送线轮 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
切刀 5mm导程丝杆 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
前平移 20mm导程丝杆 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
后平移 20mm导程丝杆 L5-400Z ACM6004M2H-60-D-SS
手臂 皮带 H2-758 57HSM20-E1

       主要技术要求
       1. 要求快、准、稳,切刀轴加减速约30ms,速度达到2000rpm以上;平移轴加减速30ms,高速4500rpm;运行时设备平稳且没有过冲。
       2. 追求定位高定位精度,重复定位精度在±1个脉冲,剥线线径为0.38mm;
       3. 定位时间6ms以内

总结
       产品优势
       1.17位、23位高精度编码器选择;
       2. 雷赛第五代高性能伺服算法,保证设备运行的快准稳;
       3. 50ms加速到5000RPM
2019/09/24 15:11:34 1242 次


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