步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即设备在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应越低。

 

　　如果要使脉冲型驱动器达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

 

　　设备每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

 

　　完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

 

　　设备在额定静态电作用下，不作旋转运动时，它转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来上升静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

 

　　步进电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，它的动态力矩取决于运行时的平均电流(而非静态电流)，平均电流越大，设备输出力矩越大，即设备的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能上升驱动电压，采用小电感大电流的电机。

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