雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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一个步距角的实际值与理论值的误差

       步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即设备在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应越低。
 
  如果要使脉冲型驱动器达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
 
  设备每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
 
  完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
 
  设备在额定静态电作用下,不作旋转运动时,它转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来上升静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。
 
  步进电机一旦选定,电机的静力矩确定,而动态力矩却不然,它的动态力矩取决于运行时的平均电流(而非静态电流),平均电流越大,设备输出力矩越大,即设备的频率特性越硬。要使平均电流大,尽可能上升驱动电压,采用小电感大电流的电机。

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2019/12/13 09:57:16 164 次


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