为什么说雷赛步进电机发热是正常现象？

 

       对于各个种类的步进电机而言，设备里面都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。设备一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而设备普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

 

       电机发热允许到什么程度？

 

       设备的正常程度主要取决于电机里面的隔缘系数。里面的隔缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要里面不过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，设备表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水很快气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。

 

       一些器械和精度高的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制雷赛步进电机的发热呢？

 

       减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在设备处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，设备发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压次序与之有关，高压驱动的产品虽然会带来高速特性的上升，但也带来发热的增加。所以应当选择适合的驱动电压次序，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
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