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解析混合伺服电机的使用特点

       1、混合伺服系统采用闭环控制技术,与交流伺服系统一样不丢步。安装了位置编码器,使电机具有伺服电机的闭环特性,从本质上解决了传统步进电机的丢步问题。
       2、系统较大的上升了电机的高速性能。可将电机有成效的转矩上升30%以上。
       3、系统有成效的降低了电机的发热量。在使用中驱动器的输出电流随负载和速度而变化,负载高、速度快,输出电流就变大,反之变小。
       4、系统缩短了电机加减速响应时间。位置响应输出与输入指令信号基本是实时同步的,因此很适合应用于短距离快速起停和零速稳停的场合。
       5、系统电机停刹车时无振荡。混合伺服驱动系统拥有步进电机自有的保持转矩特性,能够稳定到达设置位置而避免振荡。
       6、系统电机运行越平稳,精度越高。采用优先的电机DSP芯片,应用矢量控制和平滑滤波等技术实现步进电机的平滑运动控制。
       7、系统不用增益调整,使用很方便。系统兼具步进马达使用的便利性和牢靠性双重优点,可以很方便的使用,不用进行繁琐的参数调试。

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2020/02/26 10:03:18 1708 次


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