脉冲型驱动器是运动控制的重要组成部分，被广为应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。该产品设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，尤是速度控制性能的发挥起到关键作用。

      脉冲型驱动器对电机的要求：

      1、从很低速到很高速电机能平稳运转，转矩波动要小，尤是在低速如0.1r/min或越低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　   2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以符合低速大转矩的要求。

　   3、为了符合很快响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　   4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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