目前有一大部分步进电机还没有断电相位记忆功能，尤是采用常见IC的产品。用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法免除的。就算是伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？还是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。