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分析步进电机出现抖动的现象的原因

       步进电机在断电后重新启动步进电机,它会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决,就要了解产品的相位记忆的功能。
       当步进电机在某一个相位断电时,在下次通电时如果和此相位不同,它就会出现“抖动”,为了消掉这个抖动现象就须把断电时的相位记忆住。
       目前有一大部分步进电机还没有断电相位记忆功能,尤是采用常见IC的产品。用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法免除的。就算是伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大?还是记录停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的坐标恢复运行。
        如果抖动对整体运行有较大的影响,建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相,可以停留寻找0点,以免上电抖动的情况。
2020/05/14 10:25:38 506 次


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