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控制雷赛步进电机加减速通常采用什么方式

       雷赛步进电机大多采用PLC控制,PLC控制产品加减速通常采用斜率的方式,加速与减速的斜率是对称的。用户只要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,符合一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。
       雷赛步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,产品由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服越大的负载惯量,力矩不足也将导致步进电机堵转。须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能较强的PLC设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。
       目前还有一部分设备对雷赛步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,越需要产品和控制器体积小,成本低。因此,优良的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在特定范围内帮助用户实现这一目标。
       产品接收脉冲信号,在它起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优良的产品性能可以免堵转和丢步。
2020/06/09 10:26:42 1401 次


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