雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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概述雷赛驱动器驱动方法的优缺点

       1、恒电压驱动
       单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。
       优点:电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单
       缺点:须提供够大的电流的三类管来进行开关处理,雷赛驱动器运转速度比较低,电机震动比较大,发热大。由于已经不会去使用,所以不多描述。
 
       2、高低压驱动
       由于恒电压驱动存在以上诸多缺点,技术的进一步发展,高低压驱动来改变恒电压驱动的部分缺点,它的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。
       优点:高低压控制在一些情况下改变了震动和噪音,头次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
       缺点:电路相对恒电压驱动复杂,对三类管高频特性要求上升,电机低速仍然震动比较大,发热仍然比较大,现在基本上不使用这种驱动模式。
 
  3、自激式恒电流斩波驱动
       激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流符合某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进雷赛驱动器运转。
       优点:噪音大大减小,转速一些情况下上升了。
       缺点:对电路设计要求比较高,对电路防干扰要求比较高,容易引起高频,烧坏驱动元件,对元件性能要求比较高。
 
  4、电流比较斩波驱动
       电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为特定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而符合控制绕组相电流的目的。
       优点:使运动控制模拟正弦波的特点,大大上升性能,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
       缺点:电路比较复杂,对电路中的干扰不好控制和理论要求相吻合,容易产生抖动,在控制形成正弦波的波峰和波谷,容易导致高频干扰,进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化,这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。
 
  5、潜进式驱动
       这是一种运动控制技术,它是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点的一种驱动方法。其重要的是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频控制保护技术。
       优点:兼有电流比较斩波驱动的优点外,发热很小,使用寿命较长。
       缺点:价位比较高,目前每种步进电机和雷赛驱动器匹配要求相对的比较严格。
2020/09/08 09:12:24 360 次


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