扭矩变小的原因：

       1、绕组电感影响：电流的上升和下降都是需要时间的，当频率比较低的时候绕组通电的周期是比较长的，电流的平均值也相对的比较大。当绕组的通电周期比较短那么电流的平均值也比较少，雷赛步进驱动器电机获得的能量也比较少。

       2、反电势阻力影响：减少时间的常数还可以增加电阻，可以保障通电的回路电流，在增加电阻的同时还可以上升电源电压。能够改进工作的方式，使用多相的励磁的工作方式，多相励磁工作方式可以使得相通电的时间有所延长，雷赛步进驱动器电机所获得的也比较多。能够使得高额的时候输出的转矩有所增加。