选型计算：

       一、转速和编码器分辨率的确认。

       二、伺服电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

       三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

       四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

       五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的。
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