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浅谈伺服电机如何调整参数呢?

       1、各个参数需要初始化改变
       一般在接入线之前就应该把参数都初始化。先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保障下次开机之后还是这个状态。
       2、设置伺服电机工作的很大设计转速
       因为伺服电机主要是由外部控制的,所以我们要提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由很大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于越好的调整产品的转速。
       3、接通电线后确认是否正常使用
       因为将控制卡断电以后,我们需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认产品是不是能够正常的使用。
       4、试清楚方向
       伺服电机的控制方向很重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以我们定要调整好产品的转动方向。
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2021/05/26 10:13:47 1413 次


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