雷赛驱动器有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电流是判断雷赛驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常它的大电流要略大于电机标称电流，通常它有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

       供电电压

       它是判断雷赛驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。

       细分

       它是控制精度的标志，通过增加细分能完善精度。它能增加电机平稳性，通常它都有低频振动的特点，通过增加细分可以完善，使其运行很平稳。

       差分式接口

       采用差分式接口电路，内置光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器电路，抗干扰能力好。

       单/双脉冲模式

       多数雷赛驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过其里面的跳线器进行选择。

       脉冲信号

       一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过雷赛驱动器里面的跳线器进行选择。