无论选择何种形式的步进驱动器，先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。

       在步进驱动器中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保障电机稳定的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保障伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的情况，那么只能放弃速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。