雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-江苏拓格电子科技有限公司

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雷赛步进电机的重复定位精度为什么要比定位精度高?

       定位精度指的是雷赛步进电机停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100mm结果实际上它走了100.01多出来的0.01就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm。结果初次实际上抽走了100.01。重复1次同样的动作抽走了99.99这之间的误差0.02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。
       现今许多工业机器人能够运动到求教的目标点,示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点,每个关节都移动到已存储的关节角的位置。单纯从雷赛步进电机的反馈来看,光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um,在尺子的精度做不到um级别的情况下,如何能够保障依赖尺子来定位的雷赛步进电机的定位精度? 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题,静态时的PE可以很容易做到1-2个count,如此,重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程度(几个um以内)。
2022/06/15 08:58:43 64 次


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