一、 电的传导

       步进驱动器的传导部分包括定子，绕组，转子绕组，接线板，刷握，刷杆，恒压簧，换向器，接线盒，碳刷，电环，线圈等部件。

       二 、电磁

       导磁部分包括定子铁芯和转子铁芯。

       三 、散热

       散热包括塑料风叶，铝风叶，风罩。

       四 、结构支撑

       结构支撑包括机座，端盖，机壳，轴承压盖。轴承包括，轴承，轴瓦。步进驱动器以动力输出为主要用途。其主要动力来源是电流的循环。

       五 、轴承及轴瓦

       绝缘套管完整无裂纹和无松动现象。引线连接应稳固，绝缘电阻值在工作温度75℃时不应低于0.5MΩ。在电刷装置方面，要求刷盒下部边缘与步进驱动器配件表面相距2~4mm，相距过大会引起电刷在刷盒内跳动，如果是硬质电刷，很可能碎裂。