概述步进电机中霍尔应用原理
众所周知步进电机相比其他电机具有很高的效率，其主要原因是伺服电机采用了矢量控制的原理。简单来说，步进电机主要由旋转的永磁体（转子）和三组均匀分布的线圈（定子）组成，线圈包围着定子被固定在外部。电流流经线圈产生磁场，三组磁场相互叠加形成一个矢量磁场。通过分别控制三组线圈上的电流大小，我们可以使定子产生任意方向和大小的磁场。
同时，通过定子和转子磁场之间的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到了控制。对于转子旋转的任意角度，定子都存在着一个优化的磁场方向，能产生大的力矩。很显然如果定子产生的磁场方向正交于转子的磁场方向，这个位置就是产生大力矩的位置。
固定线圈的空间电流矢量具有一个固定的磁场方向，这完全由通过线圈的磁通大小和流经线圈的电流相互作用决定的。这样我们就可以用空间电流矢量来表征定子的磁场，这个空间电流矢量也就是三组线圈所产生的电流矢量的空间叠加。这个就是步进电机矢量控制的基本原理。
