常规调节雷赛步进电机转速的方法分为以下几种：

         一、换向器电机调速

         优点：（1）具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能； （2）低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行稳定； （3）无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能发挥。

         二、定子调压调速

         优点：（1）线路简单，装置体积小，价格便宜； （2）使用、维修方便。缺点：（1）调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低； （2）调速范围比较小； （3）要求采用高转差电机，比如设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的雷赛步进电机。

         三、转子串电阻调速

         优点：（1）技术要求较低，易于掌握； （2）设备费用低； （3）无电磁谐波干扰。缺点：（1）串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高； （2）调速过程中附加的转差功率全转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 （3）调速范围不大。

         四、电磁转差离合器调速

         优点：（1）结构简单，控制装置容量小，价值便宜； （2）维修容易； （3）无谐波干扰。缺点：（1）速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的高转速只是为雷赛步进电机同步转速的80%～90%； （2）调速过程中转差功率全转化成热能形式的损耗，效率低。