步进驱动器系统由电机和驱动器组成，系统的性能取决于步进电机本身的性能和步进驱动器的自身优劣。

       一、 半步驱动

       当发生单相励磁时，电机轴停止在整步位置。当产品接收到下一个脉冲并激磁另一个相位并保持原来的激磁状态，电机轴将移动半个步角并停止在两个相邻的整步位置的中间，这样，两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。

       二 、整步驱动

       在整个步进操作中，同一步进驱动器可以配整/半步进驱动器也可配一个细分驱动器，但运行成效不同，产品根据脉冲/方向指令激磁两相步进电机的两个线圈。此驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度。

       三 、细分驱动器

       细分驱动方式有两个优点：低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中，细分步进电机驱动器被广为应使用，其基本原理是根据正弦和余弦步准确控制电机两个线圈的电流，使步进角的距离可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的很高运行精度。

       以上总结：步进驱动器还是不要采用整部状态，整部状态时振动较大。在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角，在整步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角。