步进电机主要适用于驱动器的垂直运动，制动器外接12~24 VDC，当步进电机功率，制动力矩启动时，有固定电机轴的效果，解决步进电机断电仍可保持锁定现状，现在有57，56，110系列两相或三相电机制动装置可以。以电磁方式形成气隙的制动器适用于所有要移动较重物体以在短时间内限制减速或限制并且即使在电源供应时产生制动扭矩的区域。被打断了。制动力通过压缩弹簧或永磁体产生，并且DC24V电压要连接到所有制动器以形成气隙。集成制动器通过插头连接在恶劣的环境条件下（IP54）运行，并且可以很快连接。