雷赛步进电机功能模块设计可分为如下三个部分：

       1、单片机系统：控制步进电动机；

       2、外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；

       3、PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。

       雷赛步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机很简单的控制方式就是玎环控制系统，在这种控制方式下，控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，而是按一固定的规律发出控制脉冲，雷赛步进电机只时依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于它的特定性而比较适合于控制雷赛步进电机，我们适合于这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种控制方式特别在开环控制中，负载位置对控制电路没有反馈。