CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上，融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点。CL3-EC系列可驱动20/28/42/57/60/86等机座闭环步进电机，对于多轴闭环应用，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的优化。

产品特点
       闭环控制技术，运行不丢步
       采用编码器作为位置反馈，使步进电机具有伺服闭环特性，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题。 新一代闭环控制算法，实现闭环步进的高速度和高转矩
       采用EtherCAT总线技术并结合新的闭环控制算法，相较于传统的开环步进驱动，转速可达2500rpm，并提升有效转矩达30%以上。
降低电机振动噪声，电机运行平稳
       采用变电流控制技术，降低低速振动噪声，实现步进电机的平稳运行。
电机发热小
       相对于普通开环驱动系统电机采用固定的电流运行方式，CL3-EC闭环控制系统会依据负载和速度情况实时调整电机电流大小，进一步减小电机发热。