1、一般规格
步距角 |
1.8° |
步距角精度 |
±0.09°(空载、整步) |
温升 |
MAX 85K |
使用环境 |
温度:-10~+50℃;湿度:85% MAX |
绝缘等级 |
B |
绝缘电阻 |
MIN 100 MΩ,500 V DC |
耐电压 |
500 VAC,1 min |
径向跳动 |
0.025 mm MAX (负载5N) |
轴向跳动 |
0.075 mm MAX (负载10N) |
径向MAX负载 |
75N(距离法兰面10mm处) |
轴向MAX负载 |
电机自重 |
2、技术规格
标准型:
机身长
mm |
型号 |
静力矩 |
额定电流 |
电阻/相 |
电感/相 |
定位力矩 |
转子惯量 |
N.m |
A |
Ω |
mH |
mN.m |
g.cm2 |
41 |
57CM06 |
0.6 |
3 |
0.7 |
1.4 |
21 |
120 |
56 |
57CM13 |
1.3 |
4 |
0.42 |
1.6 |
40 |
300 |
57CM12X |
1.2 |
4 |
0.6 |
1.4 |
76 |
57CM21X |
2.1 |
4 |
0.6 |
2.4 |
68 |
480 |
76 |
57CM23-4A |
2.3 |
4 |
0.5 |
2 |
57CM23-3A |
2.3 |
3 |
1.2 |
4 |
57CM23 |
2.3 |
5 |
0.38 |
1.75 |
80 |
57CM22X |
2.2 |
5 |
0.34 |
1.74 |
70 |
500 |
84 |
57CM26-4A |
2.6 |
4 |
0.8 |
3.2 |
80 |
520 |
57CM26 |
2.6 |
5 |
0.44 |
2 |
标准型(大57机座):
大57系列较标准57电机机身短,力矩大,安装尺寸同标准57,机座较标准57大3mm。
机身长
mm |
型号 |
静力矩 |
额定电流 |
电阻/相 |
电感/相 |
定位力矩 |
转子惯量 |
N.m |
A |
Ω |
mH |
mN.m |
g.cm2 |
67 |
D57CM21-4A |
2.1 |
4 |
0.5 |
1.77 |
90 |
570 |
D57CM21 |
2.1 |
6 |
0.21 |
0.75 |
88 |
D57CM31-4A |
3.1 |
4 |
0.62 |
2.8 |
100 |
840 |
D57CM31 |
3.1 |
6 |
0.26 |
1.18 |