一、电气指标
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说明 |
DMA882S |
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MIN值 |
典型值 |
MAX值 |
单位 |
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输出电流（峰值） |
2.7 |
- |
8.2 |
A |
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输入电源电压 |
20 |
70 |
80 |
Vac |
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控制信号输入电流 |
7 |
- |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
50 |
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MΩ |
二、接口定义：
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5V。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。信号支持5V。 |
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ENA-（ENA） |
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ALM+ |
报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，highest承受电压30VDC，MAX饱和电流50mA。 |
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ALM- |
2）功率接口
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名 称 |
功 能 |
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AC |
电源输入端，推荐电压范围：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC |
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AC |
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A+、A- |
电机A相线圈。 |
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B+、B- |
电机B相线圈。 |
1. RS232通讯接口
可以通过专用串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值（Default档）、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
NC |
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2 |
+5V |
5V电源正端 |
仅供外部STU |
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3 |
TxD |
RS232发送端 |
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4 |
GND |
5V电源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
NC |
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注意：DMA882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
4） 状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
三、拨码设定
DMA882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1．电流设定
1）工作（动态）电流设定
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输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
电流自设定 |
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Default |
on |
on |
on |
当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为8.2A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A。 |
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2.7A |
1.93A |
off |
on |
on |
|
3.6A |
2.57A |
on |
off |
on |
|
4.6A |
3.29A |
off |
off |
on |
|
5.5A |
3.93A |
on |
on |
off |
|
6.4A |
4.57A |
off |
on |
off |
|
7.3A |
5.21A |
on |
off |
off |
|
8.2A |
5.86A |
off |
off |
off |
2） 静止（静态）电流设定
半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置，半流幅度可在0—100%任意选择，半流时间可在0—10s内任意选择。
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2.细分设定
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步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
细分说明 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数：400；用户通过PC机软件进行每转脉冲数设置，最小值为200，最大值为51200。200~51200之间可任意设置。 |
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800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
3. 参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 电机参数设定
AM882驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到好的运行效果。
改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电，以使设定有效。
如果您使用的是非雷赛步进电机，请联系我司应用工程师关于此处参数的设定。
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Motor |
Code |
Motor |
Code |
|
Default |
0 |
86450A |
8 |
|
57HS09 |
1 |
86450B |
9 |
|
57HS13 |
2 |
Reserved |
A |
|
57HS22 |
3 |
Reserved |
B |
|
86HS35 |
4 |
Reserved |
C |
|
86HS38 |
5 |
Reserved |
D |
|
86HS45 |
6 |
Reserved |
E |
|
86HS85 |
7 |
Reserved |
F |
当旋转拨码设定为0时，驱动器为上电自整定。
5. 可扩展FIR平滑滤波功能
有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好，容易导致电机在高加速度时堵转，但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后，驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑，使电机能在短的加速时间内正常启动，从而能够较好的解决类似客户的应用问题。
6.内部梯形波测试功能
驱动器内部带有梯形波测试功能，通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制，用来监测驱动器运行状态和相关参数。
四、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
570克 |
