一、电气指标
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说明 |
DM556S |
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MIN值 |
典型值 |
MAX值 |
单位 |
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输出电流(峰值) |
1.8 |
- |
5.6 |
A |
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输入电源电压 |
20 |
36 |
50 |
V |
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控制信号输入电流 |
7 |
- |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
100 |
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MΩ |
二、接口定义：
1） 控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效，信号支持5V。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。可通过第二组拨码设定。信号支持5V。 |
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ENA-（ENA） |
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ALM+ |
报警输出，MAX饱和输出100mA，MAX24Vdc |
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ALM- |
2）功率接口
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名称 |
功能 |
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GND |
直流电源地 |
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+Vdc |
直流电源正极，范围+20V-+50V，推荐值+24-48VDC |
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A+、A- |
电机A相线圈。 |
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B+、B- |
电机B相线圈。 |
三、拨码设定
DM556S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
第一组拨码：
第二组拨码：
1、电流设定
1） 运行电流设定
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Peak |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.8A |
1.3A |
off |
off |
off |
|
2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
|
2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
|
3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
|
4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
|
4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
|
5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
2） 静止电流设定
SW4设置静止电流：
SW4=off：（出厂默认）驱动器停止接收脉冲约0.4秒后，输出电流为峰值的50%（设置半流，在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热）；
SW4=on：驱动器输出电流在电机静止时为峰值的100%。
2、细分设定(全on为200)
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Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
3、指令滤波、微细分设置
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微细分/滤波设置 |
SW9 |
SW10 |
|
默认(微细分) |
on |
on |
|
6ms |
off |
on |
|
12ms |
on |
off |
|
指令滤波设置值(默认值25ms) |
off |
off |
4、自整定设置
SW11设置自整定：
SW11=off：电机上电自整定（出厂默认）；
SW11=on：电机上电不自整定，采用默认参数。
5、报警输出阻态设置
SW12设置报警输出阻态：
SW12=off：正常工作情况下，报警输出为低阻态（导通状态）（出厂默认），当驱动器发生报警时，报警输出为高阻（非导通状态）；
SW12=on：正常工作情况下，报警输出为高阻态（非导通状态），当驱动器发生报警时，报警输出为低阻（导通状态）。
注意：报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。
6、脉冲有效沿设置
SW13设置脉冲有效沿：
SW13=off：脉冲上升沿有效（出厂默认）；
SW13=on：脉冲下降沿有效。
7、脉冲模式设置
SW14设置脉冲模式：
SW14=off：设置为单脉冲模式（出厂默认）；
SW14=on：设置为双脉冲模式。
8、使能锁轴设置
SW15设置非使能时电机状态：
SW15=off：当驱动器非使能时，不响应脉冲，无电流输出，电机不锁（出厂默认）；
SW15=on：当驱动器非使能时，不响应脉冲，有电流输出，电机锁定。
9、自检测设置
SW16设置自检测：
SW16=off：关闭自检测（出厂默认）；
SW16=on：电机以0.2R/S的速度，正转一圈，反转一圈，一直循环。
四、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
230克 |
