采用32位电机控制DSP芯片；
       采用矢量型闭环控制技术；
       具有梯形波测试功能；
       静态电流和动态电流可以任意设置（0---8A范围内）；
       可驱动86系列混合伺服电机；
       光耦隔离差分信号输入；
       脉冲响应频率200KHz；
       细分设定（200~51200内）；
       具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
       六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等。