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H2-506

低噪音
低发热
高加速度
高可靠性

       采用32位电机控制DSP芯片;
       采用矢量型闭环控制技术;
       具有示波器监测等功能;
       输出电流大小自动调整(0---6A范围内);
       可驱动42、57、60系列混合伺服电机;
       脉冲、方向,使能5VDC信号输入;
       脉冲响应频率可达500KHZ;
       细分设定(200~51200内);
       具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
       六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等。
一、电气指标
参数 H2-506
最小值 典型值 最大值 单位
连续输出电流 0 - 6 A
输入电源电压 +24 +36 +50 Vdc
逻辑输入电流 10 12 15 mA
脉冲频率 0 200 500 kHz
绝缘电阻 100 - -
报警输出逻辑电流 - - 100 mA

二、接口定义
1)电机和电源输入端口
端子号 符号 名称 说明
1 A+ A相电机绕组+  
2 A- A相电机绕组-  
3 B+ B相电机绕组+  
4 B- B相电机绕组-  
5 +VDC 输入直流电源 +24V~ +50V
6 GND 输入电源地 0V
7 PE 空端子  

2)控制信号端口
端子号 符号 名称 说明
1 ENA+ 使能正输入 5V~24V兼容
2 ENA- 使能负输入
3 PUL+ 脉冲正输入 只兼容5V
4 PUL- 脉冲负输入
5 DIR+ 方向正输入
6 DIR- 方向负输入
7~8 NC    
9 SGND 信号地  
10 PEND+ 到位信号正输出  
11 PEND- 到位信号负输出  
12 ALM+ 报警信号正输出  
13 ALM- 报警信号负输出  
14~16 NC    
17 FG 屏蔽地  
18 SGND 信号地  
19 +5V 5V输入,50mA  
20 EA+ 编码器A相正输出  
21 EA- 编码器A相负输出  
22 EB+ 编码器B相正输出  
23 EB- 编码器B相负输出  
24 Z+ 编码器Z相正输出  
25 Z- 编码器Z相负输出  
26 SGND 信号地  

三、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或外加散热器
使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 0℃-40℃
湿度 40-90%RH
震动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃-65℃
重量 约280克
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。
 

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