采用32位电机控制DSP芯片;
采用矢量型闭环控制技术;
具有示波器监测等功能;
输出电流大小自动调整(0---6A范围内);
可驱动42、57、60系列混合伺服电机;
脉冲、方向,使能5VDC信号输入;
脉冲响应频率可达500KHZ;
细分设定(200~51200内);
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等。
一、电气指标
参数 |
H2-506 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
输入电源电压 |
+24 |
+36 |
+50 |
Vdc |
逻辑输入电流 |
10 |
12 |
15 |
mA |
脉冲频率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
二、接口定义
1)电机和电源输入端口
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
A+ |
A相电机绕组+ |
|
2 |
A- |
A相电机绕组- |
|
3 |
B+ |
B相电机绕组+ |
|
4 |
B- |
B相电机绕组- |
|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~ +50V |
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
7 |
PE |
空端子 |
|
2)控制信号端口
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
ENA+ |
使能正输入 |
5V~24V兼容 |
2 |
ENA- |
使能负输入 |
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
只兼容5V |
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
6 |
DIR- |
方向负输入 |
7~8 |
NC |
|
|
9 |
SGND |
信号地 |
|
10 |
PEND+ |
到位信号正输出 |
|
11 |
PEND- |
到位信号负输出 |
|
12 |
ALM+ |
报警信号正输出 |
|
13 |
ALM- |
报警信号负输出 |
|
14~16 |
NC |
|
|
17 |
FG |
屏蔽地 |
|
18 |
SGND |
信号地 |
|
19 |
+5V |
5V输入,50mA |
|
20 |
EA+ |
编码器A相正输出 |
|
21 |
EA- |
编码器A相负输出 |
|
22 |
EB+ |
编码器B相正输出 |
|
23 |
EB- |
编码器B相负输出 |
|
24 |
Z+ |
编码器Z相正输出 |
|
25 |
Z- |
编码器Z相负输出 |
|
26 |
SGND |
信号地 |
|
三、使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 |
0℃-40℃ |
湿度 |
40-90%RH |
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
保存温度 |
-20℃-65℃ |
重量 |
约280克 |
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。