销售服务热线：
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可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~80 VDC
电流不超过：7.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~25600ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHz
| 说明 | DM860 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 输出电流 | 2.4 | - | 7.2 | A |
| 输入电源电压 | 18 | 68 | 80 | VDC |
| 控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
| 名称 | 功能 |
| PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
| PUL- | |
| DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
| DIR- | |
| ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
| ENA- |
| 名称 | 功能 |
| GND | 直流电源地 |
| +VDC | 直流电源正，范围+18V—+80V，推荐+68V |
| A+、A- | 电机A相绕组 |
| B+、B- | 电机B相绕组 |
| 输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 2.00A | on | on | on |
| 3.08A | 2.57A | off | on | on |
| 3.77A | 3.14A | on | off | on |
| 4.45A | 3.71A | off | off | on |
| 5.14A | 4.28A | on | on | off |
| 5.83A | 4.86A | off | on | off |
| 6.52A | 5.43A | on | off | off |
| 7.20A | 6.00A | off | off | off |
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
| 跳线 | 开路 | 短路 |
| J1 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
| J2 | 正转 | 反转 |
| J3 | 脉冲+方向 | 脉冲+脉冲 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 380克 | |
