可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~48 VDC
电流小于:4.2A,分辨率:0.1A
细分范围:400~25600ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,5~24VDC电平兼容
说明 | DM542 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
名称 | 功能 |
PUL+ |
脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ |
方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
ENA- |
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正,范围+18V—+48V,推荐+36V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 单脉冲模式 | 双脉冲模式 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 脉冲上升沿有效 | 脉冲下降沿有效 |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 230克 |