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DM-CAN系列

CiA 301/402 标准协议
Min1Mbps通讯速率
全数字式DSP算法
运行平稳抗共振
适配主流CANopen主站

       雷赛驱控一体型DM-CAN系列驱动器,采用32位DSP处理器,支持标准的CANopen总线通讯协议,符合CANopen标准协议DS 301 V4.02和DSP 402 V2.01,支持PP/PV/HM三种控制模式,可组成多达127轴的网络系统,具有抗干扰能力强,调试维护简单方便,多轴同步性能好等特点,由于采用了总线控制,可大幅减少硬接线方式带来的麻烦,节省了维护开销,提高了系统的可靠性,为用户带来灵活的系统集成主动权。

产品特点
       采用32位DSP技术,性价比高,平稳性好,噪音、振动性能好。
       支持标准的CANopen协议,兼容市面上通用的CANopen通讯主站。
       通过拨码开关设定站地址和波特率,可挂载127个设备。
       丰富的输入输出接口,支持位置、速度、回原点模式。
       用户可以通过总线设置电流、细分等参数,可控制电机启停及对运行状态实时查询。
       宽电压电流支持范围,全面支持从20机座到86机座步进电机。
       针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
       电机参数自动识别和控制参数自动整定,针对不同电机能够自动生成控制参数,大限度发挥电机的性能;
       精密电流控制技术,电机发热大大降低;
       内置微步细分算法,实现低细分控制指令,高细分运行效果;
       发热小,不丢步,运行平稳,加速能力强。
       高可靠性,提供过压、过流等保护功能

应用领域
       与传统步进驱动器相比,该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用,可以减少布线,增强驱动器运行的可靠性,如3C电子、锂电池生产线、舞台设备、机器人、医疗器械、激光设备、雕刻机、绘图仪等。
型号 相数 电流(A) 电压(V) 适配电机 输入信号 输出信号 外形尺寸
DM522-CAN 2 0.3~2.2 20~50 20,28,35 3路差分 1路差分 118*76*34
DM542-CAN(*) 2 1.0~4.2 20~50 42,57 3路差分 1路差分 118*76*34
DM556-CAN 2 1.0~5.6 20~50 57,60 3路差分 1路差分 118*76*34
DM870-CAN(*) 2 2.1~7.0 20~80 57,60,86 3路差分 1路差分 118*76*34
DM882-CAN(*) 2 2.1~8.2 20~80 86 2差分2单端 2路差分 151*97*48
DMA882-CAN 2 2.1~8.2 20~80 86 2差分2单端 2路差分 151*97*57
注:带(*)标识的产品尚处于开发中,敬请期待。
DM522-CAN、DM542-CAN、DM556-CAN、DM870-CAN安装尺寸如下所示:


DM882-CAN、DMA882-CAN安装尺寸如下所示: