电机、编码器和驱动集成一体
性能优良,低发热、低振动
伺服参数拨码设定,简单方便
结构紧凑,易于安装,布线简洁
参数 | ISV57C | ||
最小值 | 典型值 | 最大值 | |
输入电源电压 | 18 | 36 | 60 |
逻辑输入电压 | 5 | 5 | 24 |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 |
脉冲频率 | 0 | - | 200 |
绝缘电阻 | 100 |
参数 | 单位 | ISV5709V36C-1000 | ISV5713V36C-1000 | ISV5718V36C-1000 |
额定功率 | W | 90 | 130 | 180 |
额定转矩 | N.M | 0.3 | 0.45 | 0.6 |
峰值转矩 | N.M | 0.8 | 1.1 | 1.5 |
额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
额定电流 | A | 3.6 | 5.4 | 7.5 |
符号 | 名称 | 说明 |
+VDC | 输入直流电源 | +24V~+36V |
GND | 输入电源地 | 0V |
符号 | 名称 | 说明 |
PUL+/PUL- | 脉冲输入信号 | |
DIR+/DIR- | 方向输入信号 | |
ALM+/ALM- | 报警输出信号 |
符号 | 名称 | 说明 |
5V | 电源正端 | |
TX | RS232发送端 | |
GND | 电源地 | 0V |
RX | RS232接收端 | |
NC |
S1 | S2 | Pulse/rev |
Off | Off | Pr0.08 |
On | Off | 4000 |
Off | On | 8000 |
On | On | 10000 |
S3 | S4 | S5 | 刚性 |
Off | Off | Off | Pr0.03 |
On | Off | Off | 9 |
Off | On | Off | 10 |
On | On | Off | 11 |
Off | Off | On | 12 |
On | Off | On | 13 |
Off | On | On | 14 |
On | On | On | 15 |
S6 | 运行方向 |
Off | 逆时针 |
On | 顺时针 |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ |
型号 | I(mm) | L(mm) | 轴径(mm) |
ISV5709V36C-1000 | 76±2 | 106±2 | 10 |
ISV5709V36C-01-1000 | 8 | ||
ISV5713V36C-1000 | 97±2 | 129±2 | 10 |
ISV5713V36C-01-1000 | 8 | ||
ISV5718V36C-1000 | 117±2 | 149±2 | 10 |
ISV5718V36C-01-1000 | 8 |