可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~36 VDC
电流小于：4.2A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向
一、电气指标
|
说明 |
DM442 |
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流(峰值) |
1.46 |
- |
4.2 |
A |
|
输入电源电压 |
18 |
24 |
36 |
VDC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
二、接口定义
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PUL+ |
脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
|
PUL- |
|
DIR+ |
方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
|
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
|
ENA- |
2）功率接口
|
名称 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+Vdc |
直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V |
|
A+、A- |
电机A相绕组 |
|
B+、B- |
电机B相绕组 |
三、拨码设定
DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
|
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default |
on |
on |
on |
|
1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
|
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
|
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
|
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
|
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
|
3.76A |
2.69A |
on |
on |
off |
|
4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
当SW1~SW3均为on时，使用上位机对电流进行设置，小于4.2A，分辨率为0.1A，默认峰值电流是1.0A。
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
|
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
当SW5~SW8全为on时，驱动器使用内部默认细分为200，用户可以通过上位机软件进行细分设置，大于200ppr，小于51200ppr。
4）参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
四、使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
0——+50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
重量 |
200克 |
