可驱动4，6，8线两相步进电机
电压输入范围：20-40Vdc
电流小于：3.2A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHZ
内置微细分
一、电气指标
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说明 |
DM432C |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流 |
1.31 |
- |
3.2 |
A |
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输入电源电压 |
20 |
24 |
40 |
VDC |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
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MΩ |
二、接口描述
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
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ENA-（ENA） |
2）强电接口
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名称 |
功能 |
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GND |
直流电源地 |
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+V |
直流电源正极，+20V—+40V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。 |
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A+、A- |
电机A相线圈。 |
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B+、B- |
电机B相线圈。 |
三、拨码设定
DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1）工作（动态）电流设定
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输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
电流自设定 |
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Default |
on |
on |
on |
当SW1、SW2、SW3设为on on on时，可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为3.2A，分辨率为0.1A。 |
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1.31A |
0.94A |
off |
on |
on |
|
1.63A |
1.16A |
on |
off |
on |
|
1.94A |
1.39A |
off |
off |
on |
|
2.24A |
1.60A |
on |
on |
off |
|
2.55A |
1.82A |
off |
on |
off |
|
2.87A |
2.05A |
on |
off |
off |
|
3.20A |
2.29A |
off |
off |
off |
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
3）细分设定
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步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
微步细分说明 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。 |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |
四、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0~50℃ |
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湿度 |
40~90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
200克 |
