可驱动4，6，8线两相步进电机
电压输入范围：18-80Vac
电流不超过：7.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~51200
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHZ
一、电气指标
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说明 |
DMA860H |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流(峰值) |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
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输入电源电压 |
18VAC |
70VAC |
80VAC |
V |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
50 |
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MΩ |
二、接口描述
1）控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
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ENA-（ENA） |
2）强电接口
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名称 |
功能 |
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AC |
交流电源输入端
/交流电源输入，范围18VAC—80VAC，推荐48~70VAC |
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AC |
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A+、A- |
电机A相线圈。 |
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B+、B- |
电机B相线圈。 |
三、拨码设定
DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
1）工作（动态）电流设定
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输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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2.40A |
2.00A |
on |
on |
on |
|
3.08A |
2.57A |
off |
on |
on |
|
3.77A |
3.14A |
on |
off |
on |
|
4.45A |
3.71A |
off |
off |
on |
|
5.14A |
4.28A |
on |
on |
off |
|
5.83A |
4.86A |
off |
on |
off |
|
6.52A |
5.43A |
on |
off |
off |
|
7.20A |
6.00A |
off |
off |
off |
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
3）细分设定
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步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
4）控制信号模式设置
DMA860H驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
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跳线 |
开路 |
短路 |
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J1 |
下降沿有效 |
上升沿有效 |
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J2 |
正转 |
反转 |
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J3 |
单脉冲模式 |
双脉冲模式 |
四、使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
570克 |
